2011-12-21社團上課心得

1.上課教授講解了PID,資料參考於http://dyu0001.blogspot.com/
   如果想要中文版,可以參考http://bbs.cmnxt.com/thread-5688-1-1.html

2.上次的投籃機器人比賽,導向各位同學現在只想增加手臂的裝球數,而沒去摸索程式,
   於是..1/11學期末的比賽,將改成..一次只能投一個球,且..要最少秒數投進..
   依照基本的穩當路線是過五條黑線,左轉前進,投籃,秒數越少越好...前提,這次不准COPY程式,
   請自己想自己的程式,否則以後不管怎樣的主題,你都會丟一句"我不會程式"那還玩的下去嗎?
  
3.資一1的小朋友因為完成了5秒內投籃成功,於是這三人小組,
   午休進行"過線轉180度回來"的練習,程式自己去寫...如何過五條黑線,到定位後又能轉180度,
   再回到原點!

4.巧克力與駿宥忙於科展,所以他們兩組學弟成孤兒,原本要再進行拆組的動作,但我的解釋是:
   如果不與學長或同學一組,自己可以"獨享"這套機器人,怎麼摸索隨心所欲,好處是可以自己學,
   壞處是..遇到不會就卡關,但延伸出另一個好處,也是我們社團最需要的就是---自己去問!
   很多時候,同學遇到問題就是--我不會!下一步呢?要解答...而我們老師,之所以會不是我們厲害,
   而是我們解決了很多"我不會的問題"進而變成自己的經驗,車為什麼不走,你該怎麼做?
   先檢查線呀..你兩輪驅動的線接到BC馬達,程式寫AB馬達...會直線前進才有鬼..
   所幸..就利弊去分析後,兩位小學弟也很可愛..寧願自己一組自己摸索..

5.因為1/30.31.2/1.2我的班級要到校進行丙檢練習,所以..這四天的中午到下午第一節,
   社辦也進行寒訓,主題就是今年的分類比賽,方式...自己去組自己去想該怎麼跑..
   有比賽過的選手,看過很多學校的機台,應該也很有經驗,但...自己動手又是一回事..
   新進的小朋友,別擔心..自創的說不定跑的更快唷!

2011-12-07社團上課心得

今天舉辦投籃機器人比賽,在準備了三週之後,同學各自改良了自己的車子,
巧克力這組險勝第一,歸功於教授的判斷,
這又讓我們回想到上次的全國大賽,選手們不願聽教練的話去換機,做下錯誤的判斷,
這次剩下30分鐘,巧克力仍執著於要將程式改到好
可以轉彎回來拿球,教授要他增加投球數量,他就是不肯聽,
直到剩15分鐘才急忙改手臂,增加投球數量,贏得勝利,
不過巧克力一成功,打亂了所有人的腳步,
陣前換將乃是大忌,許多組別忙著增加投球數,卻沒注意到跟線的重要性,
圓仔花,橘子,中胖,小夫,就是犯了這個錯..雖然比賽之前都是最穩又投的最多,最後卻飲恨...
芷函這組只走著保守路線一次投一個,且一定投進,於是..擠進前五,
一次的比賽,大家都增加了不少經驗,
值得感動的是正元雖然輸了比賽,仍希望午休再來練習,想要找出無法跟線的問題,
圓仔花,橘子不藏私的幫忙著別組...雖是輸了比賽,但贏得敬佩
本次比賽照片