‎4/27心得總結

‎4/27心得總結
1.目前仍有三組同學是共用機台,限期在下週三以前完成自己的機台
2.進度:兩人完成兩顆擺放(巧克力,中胖)
其餘全完成第一顆擺放,也進入第二顆,都可夾起,但擺放時還不夠穩
各自調整各自的機台,也學著怎麼解決問題!
3. 目前分組寫紀錄不用更改,都寫在你們分組的紀錄單裡,但到了真正報名時,
會再更動,我們既然有最強的靠山,就不能當混吃等死的阿斗,分組隊員會再改變,
我們不能有等著別人罩你!

另外
順便總結各組發生的問題:1.中胖一開始跑沒問題,後面就一直出錯,很多組也如此..因為=沒電了!所以請各組不練習時就保持充電狀態2.猴子和盈吟遇到怪事~馬達一直偏轉=馬達可能壞了或不穩了,請快點測出可以用的穩定馬達來跑!3.易澤碰到數線常出錯,可是改了個插孔就ok,所以主機的3號孔有問題了!4.圓仔花與淳如遇到光感一直跑線會秀豆,從光感值去看,跑了很多冤枉路才發現換了新光感就沒問題了,因為我們的器材已經使用有近三年的歷史,帳面上機台多,但主機或重要零件耗損也大,近兩年又因為比賽的練習一直磨損,趁這次比賽,將有問題的零件都"揪出來"!不要再跟好的混在一起,以免練習會因為這些鳥問題而一直在實驗,改了一個早上才知道問題所在,且會嘔死!

競速心得

這次在參加比賽的過程中,我們從機台設計與程式設計來說明心得與反省
機台設計方面:
當大齒輪帶動小齒輪時,速度變快,但力量變小,怎麼磨合出最準確的比例?
很可惜我們失敗了,失敗的原因在,當輪胎未著地跑時,轉速真的變快,
但真正著地後,機器的重量負重不了,反而比單單馬達去跑還要慢,甚至會跑一下停頓一下,
最後,只好改回直接用馬達跑!不加齒輪!
其實再實驗下去,是可以增加跑的速度,但...是否光感跟的上線,在轉彎處會是大問題!
將1:16的齒輪比改成1:4..速度有增加,但是我們的程式沒跟上,造成容易脫軌,還是放棄
程式設計方面:
本想嚐試利用PID,可惜大轉彎處的失敗率大於三光感,加上,三光的簡單程式大家比較上手能改,
只好朝著三光去修正,明明在網路上看到PID的神奇髮夾彎效果!功力不足,自己還要加油些!
三光是簡單的左右搖擺程式,但一樣能夠發揮到極至...
從更改光感位置,調整偏移角度...搭配出最好的數值後..馬力加到100!一樣不會偏
當然還是會有1/7機會脫軌..這就是運氣問題!
我只負責提供概念,其餘都是同學自己去跑去測...所以數值配上機台..
都是他們自己改出的最佳值!
跑線外還要數線,比賽是十圈要停下來...數線是我們的基本課程,上學期的重頭戲,
果然大家都忘的很快,好不容易COPY下程式,怎麼丟進原有的三光程式中,就是問題!
丟進去..還是不停,那裡該修改?還是個問題!幸好這個問題只花了1HR就解決,
迴圈的無限害了我們!這個修改好後,馬上可以進入數線狀態!
團隊心得:
每場比賽最好能夠派出兩組,有比較才能有進步的空間,大家在競爭與討論中,得到的會更多!
例如..三光是圓仔花組先跑成功,康康本來還想自己寫兩光,可惜兩光真的很兩光,跑的太慢,
跟三光一比,還是投降,但康康在數線時,先發現問題,修改成功.唯有這樣的競爭與激盪..
才有機會更茁壯!

競速賽程

http://robot.ee.stut.edu.tw/updata/Schedule0429.pdf  報到時間8:30以前,早點到就可以先練習

BUT..問題大條了...到台南如果搭火車5:41分的車..出發,會到7:48才到台南火車站...
火車站再搭5號公車要50分鐘才能到南台

搭高鐵=650元6:30出發,7:15到達高鐵站,轉搭接駁車7:25分剛好有一班車
高鐵台南站：往文化中心、奇美醫院、南台科大
1.至高鐵台南站一樓大廳2號出口
2.前往3號公車月台搭乘高鐵快捷公車：高鐵台南站-奇美醫院
3.約25~35分鐘一班車，約50~60分鐘可到達
然後要快跑到南台需5分鐘!


另一方案
 搭統聯客運往新營、台南：下永康交流道後，在 六甲頂站下車，步行20分鐘至南台科技大學。
http://www.ubus.com.tw/onlineservice/lineserach.ASP
BUT...整個路程一共要2.5hr
所以搭車時間約5:38這樣才趕的及8:00左右到!
http://www.ubus.com.tw/onlineservice/showb.asp?aaa=5

你們覺得呢?

4/16~20心得

震撼教育後,選擇的是不再多說,因為只有做了,有成果了,才能宣告自己真的有在做
就算你花再多的時間,沒成功,沒完成,就是失敗,失敗是不會想在乎你曾花多少時間!

4/17,18,19早修,自動自發..大家不用說馬上自己到導師室跑機,good!不愧是我一手帶出來的!
                  如果說,我不在乎成功,因為我看到了你們的努力,我更希望說~一定要成功!
                  才不會枉費你們的認真...自己導師班的好處....公假來吧..
                  凡事都要取捨...因為不聰明就更要多花時間..謝謝其它老師的體諒
4/18周三團練...
                   六組除康康那組,都進入跑機階段,每一組至少兩組完成機台來跑機,
                   康康與婉慈兩組目前只完成組裝,練習尚嫌不足,隊長本人又要去比賽競速,
                   其它兩人積極度真的很不夠,能力更不足中,唯一亮紅燈的組!
                   +新台幣-圓仔花組--放積木一直不穩,可以擺進圓圈了,就是會因為角度而卡住
                   +美金-淳如組--早上都成功放了一個,怎麼下午就歪了..但靠自己完成放積木的喜悅,
                   我也能了解!本來淳如還問巧克力:為什麼會失敗..被巧克力一罵~就不敢問靠自己了!
                   巧克力說的好:我告訴你你的問題在那裡是沒用,你自己不會看,你永遠無法解決
                   不要急著想知道答案,而是想辦法去知道問題所在!
                   +人民幣-駿宥組--透過科展的洗禮,駿宥一直在成長,他主動與積極的跟繼仁一起討論,
                   兩人先不忙著跑機,一起討論程式後,再動手時,一起找出問題點!
                   +歐元-中胖組--能夠夾積木,但夾好後跟不到線,還在修正中!
                   +英磅-婉慈組--只完成機台,佳雯還卡在競速比賽.芷函??,進展落後中!
                   +盎司-康康組--只完成機台,康康還卡在競速比賽.肉球正元都想午睡,進展落後中!
4/19競速賽選定三光感跟線,程式完成80%,再來是遇上綠線的穩定度!數值都還要修正中!
4/20人一直在開會錯過了最喜悅的時刻,不過,百發百中也發現了如何題高命中率,目前已有一組完成一顆夾放!本來組員要解釋之前的錯誤在那裡,但為了提升每個人的能力,火眼金睛是要自己練出來的,所以不准他們"互相傳授撇步",自己的車出錯,請自己看出問題並解決!

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4/12,13跑機心得

‎4/12跑機心得(和巧克力一起練機台心得)
1.一直覺得很奇怪..怎麼明明是第一條線就會左轉去吃方塊,卻總是會再往前一條線才轉,原來是..光感線3,4裝錯..
2.當線裝對時,遇到的問題是..比例判斷也跟機子擺放位置有些關係,要自己先抓好位置,否則還是會有不小心出軌超過線後,到圓圈那條線才轉彎的問題,這點..我們再想辦法解決


‎4/12競速心得(淳如的)
進入改程式階段,雖然是之前跟線程式就可始用,但每次都跑一點點距離就停,可能是我們自己程式沒調好,還在摸索中
(佳雯的)
機台組裝完畢,但..超過20cm,殘念,再修改中間馬達,預計本週把機台完成.
(康康的)
開始組裝機台,本週要完成
(圓仔花+中胖的)
本週機台要完成,下週也要進入程式階段


4/13巧克力心得
目前都再中間點旋轉 一直不穩 還不知道 這是程式跟線的方法 所以不知道角度該調成怎樣 所以目前調 多也不是 少也不是


4/13行政方面
1.公文簽下來了,校長同意公差參加南台比賽,來回搭火車,請款之後老規矩
2.下週一要報名南台(最後一天啦)下午會去幫你們匯款,報名費1000元兩組共2000元由社費去扣!
3.第七節國防課巧克力/中胖/圓仔花/淳如 公假做機器人

4/12心得

目前分組有些改變
1.中胖+猴子+機一2學弟 
2.巧克力+圓仔花+劍魚學弟
3.康康+正元+小肉球
4.淳如+瑩瑩
5.繼仁+駿宥+配一1學弟
6.佳雯+芷函+商二2學姐

目前訓練時間的安排是:
午休...除巧克力來練wro,其餘只有要比競速才可過來
後兩週18.25沒社團是週會,加上校慶27一整個上午,共三次,這樣完整的時間,
就是團練wro的時間...煩請各位同學手中都要有一台"wro比賽用機台"!
不要時間到,還在組裝機台,浪費專題教室時間!
也不要到時還在找機台說我的機台不見了!比賽用機請放在我位置後面的鐵櫃!