2011-11-23社團上課心得

1.已經有2/3投籃機器人完工,1/2可試跑試投,1/4投的出去!下週上課,要借乒乓球,投球手臂改成一次可以投多顆球,球進的越多,分數越高.
2.複習雙光感程式,再學彩色光源程式的寫法,
3.齒輪原理講解:需要馬力大的手臂,可利用小齒輪去帶動大齒輪,反之,需要速度快的機器人,就要採用大齒輪帶動小齒輪的傳動模式.
例如:8齒小齒輪和24齒大齒輪,當小齒輪轉3圈,大齒輪轉1圈,如果馬達將動力傳給小齒輪,那大齒輪的轉速就會變成原有轉速的1/3,但扭力是原有轉速的3倍
4.學長的彩光..我還是需要一點時間消化
本次上課照片